Q-Scout y sus sensores
4. Ahora empecemos con lo nuevo: Los sensores
Los sensores robóticos se utilizan para estimar la condición y el entorno de un robot. Estas señales se pasan a un controlador para permitir el comportamiento apropiado. Los sensores en robots se basan en las funciones de los órganos sensoriales humanos.
Físicamente nuestro robot tiene la posibilidad de percibir su entorno por medio de dos (se pueden comprar otros más), un sensor ultrasónico y un sensor seguidor de líneas.
El sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico es un componente esencial del kit de robótica educativa Q-Scout. Este módulo permite detectar la distancia entre el robot y un objeto utilizando ondas ultrasónicas. Al emitir ondas ultrasónicas, el sensor puede percibir el entorno y recibir las ondas que se reflejan de los objetos cercanos. Y mediante un cálculo poder establecer la distancia a la que se encuentra un objeto.
Los datos obtenidos por el sensor ultrasónico se pueden utilizar en una rutina de programación para realizar diversas tareas. Por ejemplo, podemos programar el robot para que evite obstáculos automáticamente al detectar objetos cercanos.
El sensor ultrasónico se conecta a la placa Q-Mind utilizando un Cable RJ45 de 120 mm, lo que lo hace fácilmente integrable en el kit de robótica Q-Scout. Además, la placa Q-Mind también cuenta con un zumbador incorporado que se puede utilizar junto con el sensor ultrasónico para crear diferentes señales de alerta y retroalimentación para el usuario.
El sensor infrarrojo
El sensor seguidor de línea es otro de los componentes fundamentales del kit de robótica educativa Q-Scout. Este módulo permite al robot detectar líneas negras sobre un fondo blanco o viceversa, lo que lo hace ideal para proyectos de robótica que involucren el seguimiento de líneas en pistas específicas
El sensor seguidor de línea está formado por dos pares de sensores de luz infrarroja, cada uno compuesto por un LED emisor y un LED receptor. Al emitir luz infrarroja y medir la cantidad de luz que se refleja, el sensor puede detectar la diferencia de contraste entre la línea y el fondo y enviar señales a la placa Q-Mind para que el robot ajuste su trayectoria.
La conexión del sensor seguidor de línea a la placa Q-Mind se realiza mediante un Cable RJ45 de 120 mm, lo que lo hace fácilmente integrable en el kit de robótica Q-Scout. Además, los estudiantes pueden programar el Q-Scout utilizando MyQode para desarrollar rutinas que permitan al robot seguir líneas específicas, cambiar de dirección y evitar obstáculos.
En resumen, el sensor seguidor de línea es un componente clave del kit de robótica Q-Scout que permite a los estudiantes explorar conceptos de robótica avanzados, como la percepción sensorial, la retroalimentación y el control de movimiento. Con el sensor seguidor de línea, los estudiantes pueden crear proyectos emocionantes y divertidos que les permiten desarrollar habilidades en programación, robótica y STEAM.