Robótica Educativa con Q-Scout
2. Robótica Educativa
2.1. Componentes del Kit Educativo Q-Scout
Q-Scout es un kit de robótica educativa para el nivel primario que posee una estructura metálica a la cual se pueden anexar piezas de expansión como vigas, placas y más sensores, lo que permite realizar múltiples actividades con los estudiantes.
El kit incluye un sensor ultrasónico, con luces de color programable (RGB), un sensor seguidor de línea y un zumbador incorporado a la placa Q-Mind y se programa a través de MyQode, basado en Scratch 3.0, que facilita la programación intuitiva arrastrando y soltando bloques.
Partes que componen el kit:
Antes de empezar a armar nuestro robots es necesario conocer las partes que componen al kit.
Placa programable Q-Mind:
Basada en una placa Arduino Uno, es el “cerebro o mente” de nuestro robot, en él se guarda el código realizado en el software de programación que permite comandar el robot. Además, recibe las señales de los sensores y envía órdenes a los actuadores a través de los puertos de conexión
Motores:
Posee dos motores de corriente continua para generar el movimiento del robot.
LEDs RGB:
- Led RGB en placa: se configuran para mostrar cualquier color deseado.
- Led RGB en sensor ultrasónico: se utilizan para personalizar el color del sensor ultrasónico.
Buzzer o zumbador:
Se configura para tocar cualquier nota deseada.
Sensor Ultrasónico:
Es un módulo que permite detectar la distancia entre el robot y un objeto. Permite percibir el entorno a través de la emisión y recepción de ondas ultrasónicas. Y podemos usar los datos obtenidos para una rutina de programación, por ejemplo, si deseamos programar el robot para que evite obstáculos automáticamente. Se conecta a la placa Q-Mind con un Cable RJ25 de 120mm.
Sensor Seguidor de líneas:
Este sensor permite al robot detectar líneas negras sobre un fondo blanco o a la inversa. El módulo está formado por dos pares de sensores de luz infrarroja. Los sensores de luz infrarroja están formados por un led emisor y un led receptor. Se conecta a la placa Q-Mind con un Cable RJ25 de 120mm.
Cable USB A a B:
Permite la conexión entre la placa programable Q-Mind y la computadora en la cual se programaron las acciones que debe realizar el robot Q-Scout.
Batería:
Nos facilita alimentar la placa Q-Mind para lograr llevar a cabo proyectos que requieran que Q-Scout sea autónomo. Es de Litio con 7.2 V, 2200 mAh (15.84Wh).
Cable micro USB:
Nos permite cargar la batería conectándola a cualquier puerto USB.
Y otras piesas pertenecientes al chasis, herramientas y tornillos.