6. A practicar un poco
Actividades Prácticas con el Sensor ultrasónico
Para el desarrollo de las actividades hay que recordar lo que ya aprendimos y pusimos en práctica durante el curso anterior.
Para esta práctica van a tener que buscar un obstáculo que por lo menos tenga unos 20 cm de alto y 15 de ancho para que pueda ser captado por nuestro sensor ultrasónico. Luego, arma el siguiente escenario.
Después, diseñá los programas para cada una de las actividades propuestas a continuación.
Actividad nº 1: Haz que el robot avance hasta que esté a una distancia menor a 20 cm del obstáculo y luego se detenga.
Actividad nº 2: Haz que el robot avance y que mientras la distancia al obstáculo sea mayor a 20 cm prenda su leds de color verde. Y en caso contrario que prenda sus led de color rojo, toque una nota y se detenga.
Actividades Prácticas con el Sensor Siguelineas
Arma los escenarios propuestos y programa al Q-Scout para que supere los desafíos propuestos. Recordá que el auto sigue líneas negras en fondos blancos o bien líneas blancas en fondos oscuros o negros. Tenlo en cuenta a la hora de armar el escenario y programar.
Para realizar estas actividades ten encuesta la siguiente tabla:
Valor del sensor siguelineas | Significado |
Ambos pares detectan negro | |
El par izquierdo detecta negro y el derecho blanco | |
El par derecho detecta negro y el izquierdo blanco | |
Ambos pares detectan blanco |
Actividad 1: Aquí debemos programar al auto para que siga una línea blanca.
Actividad nº 2: Aquí debemos programar al auto para que siga una línea negra.
Actividad Integradora
Programá al Q-Scout para que siga una línea indefinidamente hasta que coloquemos un obstáculo a menos de 10 cm. Allí se deberá detener y hasta que se quite el mismo.
